Олигополия и издержки

На рынке олигополии функционируют две фирмы, с издержками: $TC_{1}=X*q_{1}^2+Y*q_{1}$ $TC_{2}=(X+2)*q_{2}^2+Y*q_{2}$ Спрос на их продукцию задан функцией $P=480-Q$. (те если фирмы выберут объём $q_{1}$ и $q_{2}$, то на рынке установится цена $P=480-(q_{1}+q_{2}) $). Найдите значение X и Y, если известно, что агенты принимают решение одновременно и в оптимуме $q_{1} = 30$, a $q_{2} = 20$